Funkcją układu hydraulicznego jest zwiększanie siły poprzez zmianę ciśnienia. Kompletny układ hydrauliczny składa się z pięciu części: elementu napędowego, siłownika, elementu sterującego, elementów pomocniczych (osprzętu) i oleju hydraulicznego.
Układy hydrauliczne można podzielić na dwie kategorie: hydrauliczne układy przeniesienia napędu i hydrauliczne układy sterowania. Hydrauliczne układy przeniesienia napędu służą przede wszystkim do przenoszenia mocy i ruchu. Z kolei hydrauliczne układy sterowania zapewniają, że wydajność układu hydraulicznego spełnia określone wymagania eksploatacyjne (zwłaszcza parametry dynamiczne). Termin „układ hydrauliczny” zwykle odnosi się przede wszystkim do hydraulicznego układu przeniesienia napędu.
