Układ hydrauliczny składa się z dwóch części: sterowania sygnałem i zasilania hydraulicznego. Część sterująca sygnałem napędza zawory sterujące w części hydraulicznej.
Część mocy hydraulicznej jest reprezentowana za pomocą schematu obwodu, aby pokazać wzajemne powiązania pomiędzy różnymi elementami funkcjonalnymi. Hydrauliczne źródło zasilania obejmuje pompę hydrauliczną, silnik elektryczny i hydrauliczne elementy pomocnicze; hydrauliczna część sterująca zawiera różne zawory sterujące służące do kontrolowania przepływu, ciśnienia i kierunku płynu roboczego; część siłownika zawiera cylindry hydrauliczne lub silniki hydrauliczne, które można wybrać zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami.
Podczas analizy i projektowania zadań praktycznych zwykle stosuje się schemat blokowy, aby pokazać rzeczywisty stan pracy sprzętu. Puste strzałki przedstawiają przepływ sygnału, natomiast pełne strzałki przedstawiają przepływ energii. Sekwencja czynności w podstawowym obwodzie hydraulicznym obejmuje: zmianę kierunku i reset sprężyny elementu sterującego (dwu-czterokierunkowy-zawór kierunkowy), wysuwanie i cofanie siłownika (cylinder hydrauliczny-dwukierunkowego działania) oraz otwieranie i zamykanie zaworu nadmiarowego.
